“优途智送”智能配送小车路径规划项目，专为破解末端物流“路径冗余、成本高、场景适配差”核心痛点而生。项目以栅格建模法构建精准环境地图，融合A*算法的高效寻路优势与局部避障技术，搭配强化学习机制实现智能进化，打造安全可靠的路径规划解决方案。 依托Unity、SolidWorks、Matlab开发环境，小车采用超声波传感器感知环境，以轻量化双层模块化架构（ABS工程塑料+铝合金）打造，仅1.2kg重却能实现4小时连续工作。核心功能上，栅格建模可实时更新动态障碍，路径规划最优率达95%，避障响应快至0.1秒，成功率100%，完美适配社区、校园等多场景配送。项目支持快速部署开发，核心硬件成本≤400元，以“算法+轻量化+低成本”三维创新，为末端物流提供高性价比、灵活高效的智能配送新选择。