Ros to Unity
此repo包含ROSbridge实现的Unity3D端。它旨在用于沉浸式场景,需要在MS Windows计算机上运行的虚拟现实的特殊硬件实现一些ROS消息,以及使用发布者概念的异步双向消息传输。该项目的一部分是Unity3D的URDF导入程序。 PR2,UR5和其他一些机器人包含一些示例。
作者: denniskrupke
最近提交:3 年前
创建时间:2017.04.27
GNU General Public License v3.0
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